контроллеры и компьютеры асу мостов
В зависимости от индивидуальных особенностей управления каждым мостом, на мосту могут применяться те или иные аппаратно-программные средства управления и контроля, описанные ниже.
Контроллеры нижнего уровня
При большом числе технологического оборудования, расположенного в различных точках моста, применение распределенной сети контроллеров является очевидной необходимостью. Задачей контроллеров нижнего уровня является сбор информации с измерительных датчиков системы и дискретных сигналов состояния схемы релейного управления, формирование сигналов управления исполнительными механизмами и передача информации управляющему компьютеру. Обмен информацией между контроллерами нижнего уровня и управляющим компьютером осуществляется по стандартному интерфейсу RS–485. Однако в тех случаях, когда требования к скорости реакции программы на изменение сигнала не позволяет использовать сравнительно медленный RS–485 со скоростью 9600 Бод, сигналы управления формируются на более высоком уровне — аппаратными средствами управляющего компьютера.
Управляющий компьютер
На управляющий компьютер возложены задачи опроса контроллеров нижнего уровня, анализа результатов измерений, формирования сигналов управления разводкой моста и передачи информации на компьютер пульта механика моста. В качестве операционной системы управляющего компьютера может быть применена операционная система OC QNX 4.25 (применена на Троицком мосту) или ОС WINDOWS. Операционная система управляющего компьютера обеспечивает надежную работу с аппаратурой и поддерживает протокол TCP/IP, что позволяет организовать совместную работу с Windows–приложениями. Передача результатов измерений из управляющего компьютера на компьютер пульта механика осуществляется посредством сети Ethernet.
Компьютер пульта механика
Является обязательным звеном структуры управления и контроля на каждом мосту.
Основной задачей компьютера пульта механика моста является отображение информации о состоянии механизмов, что и определило применение для него и для компьютера диспетчерского пульта операционной системы Windows XP, как наиболее распространенной и привычной для пользователей компьютеров. Отображение информации осуществляется посредством специально созданного для каждого моста 
интерфейса пользователя, при разработке которого активно использовались элементы управления ActiveX фирм Autodesk и Microsoft, а также элементы управления, специально разработанные для этой системы. Кроме отображения информации, компьютер пульта механика обеспечивает протоколирование результатов измерений, ведение системного архива и передачу информации на центральный диспетчерский пульт.